AUSWAHL DES GEEIGNETEN MOTORS
Für die Auswahl des geeigneten Motors müssen mehrere Faktoren berücksichtigt werden. Nachfolgend finden Sie eine Liste für die grundlegenden Anforderungen bei der Auswahl eines Motors.
Linearaktuator
Wie viel Kraft wird benötigt?
Wie ist der Arbeitszyklus?
Welche Auflösung pro Schritt ist gewünscht?
Was ist die maximale benötigte Geschwindigkeit?
Bipolare oder unipolare Endstufe?
Welche Spannung, welcher Strom stehen zur Verfügung?
Ist eine Selbsthemmung der Spindel erforderlich?
Einschränkungen bezüglich der Abmessungen?
Angestrebte Lebensdauer?
Temperatur der Betriebsumgebung?
Captive oder Non-Captive oder External Bauform?
Rotationsmotor
Wie viel Drehmoment ist erforderlich?
Wie ist der Arbeitszyklus?
Welcher Schrittwinkel ist gewünscht?
Welcher maximale Geschwindigkeit bzw. Schrittfrequenz ist erforderlich?
Bipolare oder unipolare Endstufe?
? Welche Spannung, welcher Strom stehen zur Verfügung?
Haltedrehmoment-Anforderungen?
Einschränkungen bezüglich Abmessungen?
Angestrebte Lebensdauer?
Temperatur der Betriebsumgebung?
Buchsen- oder Kugellager?
Radiale und axiale Last?
Wechselstrom-Synchronmotoren
Schrittmotoren können auch mit Wechselstrom betrieben werden. Für eine Phase ist jedoch ein vorschriftsmäßig ausgelegter Kondensator notwendig. In diesem Fall ist der Motor auf nur eine Synchrongeschwindigkeit beschränkt. Werden z.B. 60 Hz zugeführt, erfolgen 120 Mal pro Sekunde eine Umkehrung der Spannungsrichtung. Die von einem Kondensator versorgte Phase erzeugt zudem die gleiche Anzahl Richtungsänderungen in einer Offsetzeit-Sequenz. Tatsächlich wird der Motor mit dem Äquivalent von 240 Schritten pro Sekunde versorgt. Für einen 15°-Rotationsmotor sind 24 Schritte für eine Umdrehung erforderlich (24 SPR). Dies ist ein Synchronmotor mit 600 U/min.
Im Falle eines Linearaktuators hängt die Lineargeschwindigkeit von der Auflösung pro Schritt des Motors ab. Wird z.B. ein 0,025 mm-Motor/Schritt mit 60 Hz versorgt, ergibt sich eine Geschwindigkeit von 240 Schritten pro Sekunde mal 0,025 mm/Schritt). Viele HSI-Schrittmotoren sind als Wechselstrom-Synchronmotoren für 300 oder 600 U/min erhältlich.